仓壁振动器如果本身存在问题会影响到电机的正

        仓壁振动器想必对于广大的长期从事在一线操作的技术人员并不陌生，仓壁振动器在使用的过程中出现问题那也是不可避免的，如何解决这些问题，这些问题会不会影响到电机的正常运转？如果影响到电机旳正常运转又该怎么办？东源机械为您答疑解惑。

 

1.控制板的硬件电路调试需要结合软件，主要包括调试JTAG电路，仓壁振动器采样电路，串口通讯电路以及相电流、母线电压信号处理电路，确保各信号能正常传输。

2.DSP电路设计正确，就能通过JTAG接口使用仓壁振动器对DSP进行编程和在线调试。在对软件进行调试时，须先调试电流环，再调试速度环。在程序的各个重要节点设置断点，并人为给仓壁振动器反馈信号与部分变量的值，观察程序是否进入应该进入的中断，控制算法是否运算正确等。

3.完成调试后，仓壁振动器原理性样机实验系统。系统包括DC48V电源，功率板一块，控制板一块以及永磁同步电机一个。实验系统中使用的永磁同步电机为雷赛ACM系列电机，功率为200W。

4.为了避免发生故障时无法判断是否是仓壁振动器本身的问题或者是自制低压直驱电机的问题，仓壁振动器原理性样机并没有直接连接自制低压直驱电机测试。

5.启动仓壁振动器，能观察到电机转子有小幅偏转，程序完成对电机转子的位置初始化，紧接着电机开始平稳旋转，可以从上位机人机界面读出当前转速值与设定值一致。输入不同的转速，电机能实现调速功能。用手握住电机转子，能感觉到力矩明显增大。实验证实，电流环，速度环均能闭环。

6.完成仓壁振动器的驱动功能测试后，还需要对软件的故障处理功能进行测试，在程序运行过程中，在故障中断信号的输入端人为加上不同的假错误信号，检验得出，仓壁振动器正确跳入相应的故障状


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